Lord Foster, som en gång kritiserade kungen för att utnyttja sin "privilegierade ställning" för att ingripa i ett byggprojekt, kommer att omvandla St James's Park, nära Buckingham Palace, med en "mycket lätt touch" i en "kontemplativ" hyllning till landets längst regerande monark.

Bland de viktigaste inslagen finns en staty av drottningen i ett nytt medborgarområde kallat Queen Elizabeth II Place vid Marlborough Gate, en ny Prince Philip Gate på andra sidan parken vid Birdcage Walk med en staty av Philip, samt en "familj av trädgårdar", slingrande stigar och en ny genomskinlig glasbro.

Lord Foster, som var ansvarig för The Gherkin i London, sade att det var en ära och ett privilegium att tilldelas projektet och att bron var en symbol för drottningen som en "enande kraft".

I en intervju med nyhetsbyrån PA beskrev Lord Foster sin design som en "mycket lätt touch" som syftade till att fånga både de formella och informella kvaliteterna hos den avlidna drottningen.

"Drottningen omfattade historiskt sett perioder av betydande förändringar, socialt och teknologiskt, men allt skedde med en lätt touch, och känslan av denna lätta touch ska vara att om man besöker St James's Park och platsen i fråga senare, så kommer det fortfarande att kännas väldigt bekant", sade han.

"Det kommer att kännas bättre. Det kommer inte att vara så trångt, även om så många människor kommer att gå igenom det, och upplevelsen kommer att förhöjas, men det kommer inte att vara 'Åh, herregud, de har förstört traditionen i den här parken'."

Arkitekten, som personligen utnämndes till Order of Merit av drottningen 1997 som ett erkännande av hans insatser för arkitekturen, sade: "Som många andra kände jag Drottningen genom formella tillfällen, men det fanns en mycket speciell relation mellan Hennes Majestät och de av oss som var medlemmar i Order of Merit.

"Så vi hade förmånen att få se en kanske mer informell aspekt av Hennes Majestät och på många sätt speglas det i vår design.

Credits: PA;

"Det är på sätt och vis formellt i sin relation till The Mall och informellt i trädgårdarna, och det kanske bryter ner dessa barriärer när det gäller berättande."

Han tillade: "I hjärtat av vår masterplan finns en genomskinlig bro som symboliserar Hennes Majestät som en enande kraft, som för samman nationer, länder, Samväldet, välgörenhetsorganisationer och de väpnade styrkorna."

På tal om ekot av drottningens bröllopstiara sa Lord Foster att det kom från "idén om något som skulle kunna vara juvelliknande, mycket vackert utformat och med mycket kärleksfull omsorg, så att det skulle finnas en mänsklig touch".

Övergången med sina balustrader i gjutet glas kommer att ersätta den befintliga blå bron och har inspirerats av Queen Mary Fringe diamanttiara som bars av prinsessan Elizabeth på hennes bröllopsdag med den framlidne hertigen av Edinburgh 1947.

Tiarans antika metallram, med 47 stänger av diamanter, gick sönder när prinsessan gjorde sig i ordning på morgonen för sitt bröllop och fick snabbt skickas till juveleraren Garrard för att lagas.

Den ovärderliga huvudbonaden hade ett stort affektionsvärde för drottningen och hon lånade ut den till sitt barnbarn prinsessan Beatrice inför hennes bröllop 2020.

Lord Foster sa att hans plan också visade en staty av både drottningen och Philip sida vid sida vid Prince Philip Gate: "Vi visade dem tillsammans och på ett sätt fanns det denna oskiljaktiga kvalitet som vi försökte förmedla."

Han föreslog också att bron över sjön skulle belysas på natten och berättade om planer på att låta konstruktionen, som han beskrev som ett "skyltfönster för brittisk arkitektur", flyta nedför Themsen och sätta den på plats diskret och sömlöst över natten, utan att det behövdes några tunga byggnadsarbeten.

"Strävan efter lätthet och prestanda gör det möjligt för oss att över en natt ta bort en befintlig bro och sätta tillbaka en bro, som har en mycket, mycket mild närvaro på natten, nästan en slags ljusupplevelse, och som är genomskinlig och helt platt, och som smälter in i sjöns yta så sömlöst", sa han.

"Det finns inga tunga byggnadsarbeten, inga stora utgrävningar, ingen förstörelse av naturen. Det är en mycket, mycket lätt touch."

Krediter: PA;

Mer utrymme

Bron, som kan ha punktskriftsinskriptioner längs räcket, kommer att vara något bredare i mitten för att skapa mer utrymme för besökare som använder övergången, jämfört med den smala, befintliga blå bron.

Lord Foster tillade att atmosfären vid minnesmärket skulle bli "mildare, tystare, mer kontemplativ och en möjlighet att återupptäcka, eller kanske för vissa att upptäcka, arvet efter Hennes Majestät".

Han insisterade på att hans tidigare "mindre meningsskiljaktigheter" med kungen tillhörde det förflutna och var "helt obetydliga" som en del av den större bilden.

År 2009 var Lord Foster en av ett antal arkitekter som offentligt kritiserade den dåvarande prinsen av Wales för hans lobbyverksamhet och skrev ett brev till en tidning där han anklagade Charles för att använda sin "privilegierade ställning" för att "snedvrida kursen" i planeringen av de tidigare Chelsea Barracks.

Prinsen, som förespråkade traditionell arkitektur, hade enligt uppgift privat kontaktat byggherren Qatari Diar, som backades upp av Qatars kungafamilj, för att rekommendera mer klassiska planer av arkitekten Quinlan Terry, snarare än de av den modernistiske arkitekten Lord Rogers.

Men Lord Foster sade på måndagen: "Först och främst är det här ett minnesmärke över Hennes Majestäts arv och i det stora hela är vi helt överens om kung Charles och alla andra, inklusive mig själv, som bryr sig om miljön.

"Och eventuella mindre skillnader i det förflutna om debatter eller vad som helst, jag menar, det är verkligen det förflutna, och i den stora bilden är det helt obetydligt."

Han tillade: "Jag samarbetade med prins Charles om vårt projekt för Royal Academy för många, många år sedan, och jag har alltid uppskattat alla sådana utbyten."

Foster + Partners vann tävlingen efter att ha valts ut av Queen Elizabeth Memorial Committee bland fem nominerade förslag, med feedback från en allmän omröstning, samt från intressenter och kulturexperter.

Förslaget till minnesmärket kommer att kunna ändras, och kommittén kommer att arbeta tillsammans med teamet om den slutliga designen, som förväntas presenteras 2026, vilket skulle ha varit året då den avlidna drottningen skulle ha fyllt 100 år.

Nästa steg blir att utse en skulptör och besluta om statyernas utformning.

I det vinnande teamet ingår också konstnären Yinka Shonibare, ekologen professor Nigel Dunnett, som låg bakom Superbloom-planteringarna i Tower of Londons vallgrav för att fira platinajubileet, och landskapsarkitekten Michel Desvigne Paysagiste, och planerna innehåller möjligheter till ljudinstallationer av drottningens röst.

Andra inslag är en modern vindskulptur av Shonibare för reflektion med blomsteravbildningar inspirerade av drottningens kröningsklänning, en trädgård för Storbritanniens samhällen, en trädgård för Samväldet och en trädgård för Prince Philip Gate.

Drottningens tidigare privatsekreterare Lord Janvrin, ordförande i Queen Elizabeth Memorial Committee, hyllade planens "känslighet".

Han föreslog att drottningen särskilt skulle ha gillat representationen av hennes tiara.

"Hennes Majestät skulle utan tvekan ha gillat platsen och jag tror att hon skulle ha uppfattat ekot av tiaran i bron", sade Lord Janvrin till PA.

"Jag tror att planteringarna skulle ha varit av stort intresse för henne och kontrasten mellan formellt och informellt - och Commonwealth-området - skulle ha gett genklang hos henne".

Lord Janvrin beskrev Lord Foster som en enastående nationell personlighet.

"Under hela drottningens regeringstid var Lord Foster en nyckelperson inom brittisk arkitektur", sade han.

"Hon kände honom personligen och gjorde honom till medlem av Order of Merit, vilket är en personlig gåva redan i slutet av 90-talet.

"Så på sätt och vis tycker jag att det faktum att han har varit denna enormt viktiga person under hennes regeringstid är djupt lämpligt för att få detta utomordentligt viktiga uppdrag i detta skede."

Beslutet var en del av en kommersiell tävling där den vinnande designen togs fram av kommittén och kungen inte hade något inflytande över valet, men Buckingham Palace var medvetet om de nominerade bidragen, sa Lord Janvrin.

"Det skulle inte ha förvånat mig om han hade tagit en ordentlig titt på dem", säger Lord Janvrin om kungen.

Foster + Partners klarade sig undan konkurrens från bland annat Heatherwick Studio, som föreslog en bro för samhörighet med ett gigantiskt tak av näckrosblad i sten.